真空吸脚工作原理

吸脚
吸盘是工件与真空系统之间的连接部件。所选吸盘的特性对整个真空系统的功能有着基本的影响。

真空吸盘的基本原理
1、工件是如何吸附在吸盘上的？
与真空系统的环境相比，吸盘与工件之间存在低压区（真空）。
由于压力差，工件反压在吸盘上。
Δp = p1 – p2。
力与压差和有效面积成正比，F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。

2、真空吸盘的重要特点
内部容积：抽真空的吸盘内部容积直接影响抽气时间。
小曲率半径：吸盘能够抓取工件的小半径。
密封唇行程：指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘行程：吸盘抽气时的升降效果。

吸盘的分类
常用的吸盘有平面吸盘、波纹吸盘、椭圆形吸盘和特殊吸盘
1、扁平吸盘：定位精度高；小型设计，内部容积小，可最大限度减少抓取时间；实现高侧向力；在工件平坦表面上，宽密封唇具有良好的密封特性；抓取工件时稳定性好；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高吸力（例如盘式结构吸盘）；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材质有很多种。变频吸盘的典型应用领域：搬运表面平整或稍粗糙的扁平或略盘形工件，如金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等。

2、瓦楞吸盘特点：1.5折、2.5折、3.5折瓦楞；对不平整表面的适应性好；抓取工件时有升降作用；不同高度的补偿；轻轻抓住易损工件；软底波纹；吸盘手柄及上波纹硬度高；柔软且适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材质有很多种。瓦楞吸盘的典型应用领域：处理盘状和不平坦的工件，如汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑性包装产品、电子零件等。

3、椭圆形吸盘：充分利用可吸附表面；适用于长凸形工件；真空吸盘硬度增强；体积小，吸力大；常见的有平面吸盘和波纹吸盘；各种吸盘材质；嵌入式结构，抓取力大（盘式吸盘）。椭圆形吸盘的典型应用领域：处理狭窄和小型工件：如管件、几何工件、木条、窗框、纸箱、锡箔/热塑性包装产品。

4、专用吸盘：与普通吸盘一样通用；吸盘材质和形状的特殊性使其适用于特定的应用领域/企业；特种吸盘的典型应用领域：搬运具有特殊性能的工件。如易碎、多孔和可变形的表面结构。